‏سيستم اندازه گيري اصطكاك مفصل، اصطكاك مفصل را با استفاده از روش نوسان آزاد اندازه گيري مي كند. لغزندگي مفاصل بدن، با ضريب اصطكاك مفصل Coefficient of friction cof ‏ اندازه گيري مي شود. COF نسبت نيروي مورد نياز براي شرع حركت بين دو سطح بر نيروي فشاري بين دو سطح مي باشد. هر اندازه COF كمتر باشد مقاومت در برابر حركت كمتر خواهد بود. ‏روش مهندسي مرسوم براي اندازه گيري ضريب اصطكاك مفصل جدا كردن قطعه اي از غضروف مفصل و حركت دادن آن در مقابل سطح ديگري مانند لاتكس يا شيشه است كه در عمل مفصل Disarticulate ‏ مي شود، جلوي حركات كمپلكس مفصلي گرفته شده و از حركت ساده رفت و برگشت استفاده مي شود. اعمال نيرو به دليل شكل نامتقارن مفصل تنها در نقاط برآمده مفصل اتفاق مي افتد و با الگوي بارگذاري در راه رفتن طبيعي كاملا متفاوت است. در روش مورد استفاده در دستكاه حاضر با سنجش اصطكاك به وسيله روس نوسان آزاد، مفصل Disarticulate ‏ نمي شود، غضروف در وضعيت طبيعي حركت مي كند، جلوي حركات كمپلكس مفصلي كرفته نمي شود و تمام نقاط سطوح مفصلي مانند حالت طبيعي راه رفتن موجود زنده بارگذاري مي شود. چنين شرايطي نماينده بسيار مناسبي از شرايط باركذاري In-vivo ‏ مي باشد. جز اصلي دستگاه شامل يك فريم مدرج ميلي متري است كه فك نگهدارنده استخوان بر روي بازوي فوقاني آن به صورت قابل تنظيم قرا رمي گيرد و در مقابل بر روي بازوي تحتاني فريم، ميله نگهدارنده وزنه متصل شده كه آن هم قابل تنظيم است تا در مجمع وزنه آونگ در راستاي مفصل متصل شده به فريم تنظيم گردد ‏نوسانات به وسيله يك انكودر روتاري ثبت و در كامپيوتر ذخيره مي شود. تنظيم مركز مفصل با محور انكودر به طور قابل تنظيم طراحي شده و فريم را ‏مي توان بر اساس اندازه هاي مختلف مفاصل به دقت تنظيم كرد. اين قابليت با تعبيه دو كاليپر در دو طرف فريم و پايه مگنت با توانايي تنظيم در سه صفحه ميسر مي شود . همچنين، محاسبه ضريب اصطكاك به روش خطي نمايي و لگاريتمي انجام مي شود.